Окончил неполную среднюю школу и работал помощником машиниста паровоза. В Красной Армии с 1940 года. Во время Великой Отечественной войны сражался в партизанском отряде 2-й Ленинградской партизанской бригады.
Винокуров проявил мужество и самоотверженность в боях за железнодорожные станции Оредеж и Мшинская Ленинградской области. Его группа разрушила станционные пути, уничтожила много вагонов с боеприпасами и техникой врага, освободила из фашистской неволи около полутора тысяч советских граждан.
Особо отличился Александр Архипович в боях с карателями 18 ноября и 8 декабря 1943 года в районе города Луга. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 2 апреля 1944 года за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецко-фашистскими захватчиками и проявленные при этом мужество и героизм Винокурову было присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».
После войны отважный партизан продолжил службу в армии. С 1970 года майор Винокуров А. А. — в запасе. Скончался 31 мая 1970 года, похоронен в Москве на Ваганьковском кладбище.
__Будьте в курсе ключевых исторических событий вместе с проектом __Международная Историческая Инициатива