Родился Иван Иосифович 31 января 1917 в Рязанской губернии и в 21 год был призван на службу в пограничные войска РККА. С 1940 года работал в органах НКВД СССР в Запорожье и Измаильской области УССР.
После начала Великой Отечественной войны в сентябре 1941 года Копенкину было поручено создать партизанское подразделение в харьковщине. Уже 25 сентября 52 члена новообразованного отряда им. Маршала Советского Союза С. М. Буденного прибыли в Харьков, а 27 сентября партизаны перешли линию фронта в Гадячском районе Полтавской области.
Вплоть до января 1942 года отряд под командованием Копенкина успешно действовал на территории Харьковской, Полтавской и Ворошиловградской областей. За это время он провел 10 крупных боевых операций, ликвидировав более 500 военнослужащих вермахта и их пособников, продовольственный склад, базу горючего и 3 автомашины, а также захватив большое количество вооружения.
Немцы никак не могли накрыть партизан и в отместку сожгли село Большая Обуховка, где заживо сгорели или были расстреляны около 200 жителей, включая стариков, женщин и детей. Для уничтожения отряда немцы устроили несколько карательных экспедиций. Копенкин оценил количество раненых и отсутствие боеприпасов и с разрешения командования 31 января партизаны перешли линию фронта и присоединились к с советским частям.
В мае 1942 года отряд Копенкина по приказу командования вновь активно принимал участие в противодействии захватчикам в Харьковской и Луганской областях. К сожалению, 6 июня 1942 года в бою под Новой Водолагой Иосиф Иосифович получил тяжелое ранение и попал в плен, где погиб.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 18 мая 1942 года за «отвагу и геройство, проявленные в партизанской борьбе в тылу против немецких захватчиков» Копенкину присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».
__Будьте в курсе ключевых исторических событий вместе с проектом __Международная Историческая Инициатива
