Строительство корабля началось 4 июня на судостроительной верфи Новое адмиралтейство. Свое название он получил в честь фрегата «Аврора», защищавшего Петропавловск-Камчатский в годы Крымской войны (1853-1856 гг.). Крейсер был спущен на воду в мае 1900 года, а в июле 1903 года вступил в строй боевых кораблей флота России.
Боевое крещение «Аврора» прошла в период русско-японской войны 1904-1905 годов в Цусимском сражении. Вернувшись на Балтийское море, крейсер использовался в качестве учебного корабля, на котором проходили практику гардемарины Морского корпуса. И уже в ходе Первой мировой войны он принимал активное участие в боевых действиях на Балтийском море.
В 1917 году экипаж «Авроры» присоединился к февральским и октябрьским революционным событиям, а также последовавших за ними гражданской войне и отражении иностранной интервенции.
В 1922-1923 годах крейсер вновь стал учебным кораблем, на котором до 1940 года проходили корабельную практику курсанты военно-морских училищ.
За время Великой Отечественной войны во время блокады Ленинграда крейсер стоял у стены в порту Ораниенбаума (ныне город Ломоносов) и подвергался фашистским обстрелам и бомбардировкам. Весь его личный состав и был задействован в героической обороне Ленинграда. Корабль был включен в систему противовоздушной обороны Кронштадта.
В 1948 году крейсер был пришвартован у Петроградской набережной Ленинграда и до 1956 года использовался в качестве учебной базы Ленинградского нахимовского училища. Впоследствии его превратили в корабль-музей. По сегодняшний день «Аврора» является филиалом Центрального военно-морского музея.
Будьте в курсе ключевых исторических событий вместе с проектом Международная Историческая Инициатива