В Красную Армию призван в 1939 году Мелитопольским городским военкоматом Запорожской области. В начале июня 1941 года окончил Сумское артиллерийское училище. Служил заместителем командира батареи в 92-м отдельном артиллерийском дивизионе 27-го стрелкового корпуса 5-й армии Киевского особого военного округа (город Владимир-Волынский).
Участник Великой Отечественной войны с 11 часов дня 22 июня 1941 года. К вечеру первого дня войны его дивизион оказался в окружении, вырвался из него уже без пушек 25 июня,в боях 30 июня и 5 июля вновь попадал в окружение и вновь прорывался оттуда. Лейтенанта В. С. Петрова, зачислили в 231-й артиллерийский полк 15-го стрелкового корпуса 5-й армии, где Петров стал командиром взвода. В его составе Петров прошёл всю Киевскую стратегическую оборонительную операцию, в сентябре попал в «Киевский котёл» и чудом вырвался и оттуда. Орденами в 1941 году награждали скупо, поэтому единственной наградой В. Петрова за эти тяжёлые бои стало досрочное присвоение очередного воинского звания старший лейтенант.
14 сентября 1943 года в районе села Чеберяки (ныне Роменский район Сумской области) капитан В. С. Петров под сильной бомбёжкой с воздуха и артиллерийским огнём противника быстро и без потерь организовал переправу трёх батарей через реку Сула.
На момент представления капитана к званию Героя Советского Союза Петров огнём своих орудий уничтожил до 3 батальонов вражеской пехоты, 12 артиллерийских и миномётных батарей, подбил 19 немецких танков.
__Будьте в курсе ключевых исторических событий вместе с проектом __Международная Историческая Инициатива